Safe and Field Resilient Risk-Aware Path Planning with Dynamic Obstacle Avoidance in Unknown and Uncontrolled Environments

Författare
Samuel Nordström
(Samuel Nordström., Härtill 15 uppsatser, Diss. (sammanfattning), 2026)
Genre
Avhandlingar, theses
Språk
Engelska
Förlag År Ort Om boken ISBN
Luleå University of Technology 2026 Sverige 476 sidor 978-91-8048-964-5